В новой iOS 7 была найдена ошибка, которая позволит вам добавить больше чем 5 отпечатков пальцев в Touch ID. Сам процесс добавления больше чем 5 пальцев был описан в видео, которое можно посмотреть в полной новости.
Как видно на видео, вам просто нужно добавлять все свои отпечатки в один. Возможно что в будущем это может быть исправлено. Время покажет. Также существует возможность, что это может быть просто специфика работы самого Touch ID сканера и программно это исправить невозможно. В любом случае теперь вы знаете как можно добавить все отпечатки пальцев ваших родственников.